Sürücüsüz otomobil fikri, gelecekte iyi olacak yeni bir yıkım teknolojisinin ortaya çıkmasıyla bazılarımızı korkutabilir. İnsanlar anlayamadıkları şeylerden korkuyor olabilirler, ama bu bizden başka bir şey. Kim günlük bir otomobilin kendi kendine giden bir otomobile dönüşeceğini düşünürdü! Yaklaşık bir asırdır, insan yapımı arabalar hayatımızı değiştirdi. Şimdi sürücüsüz araç kullanma zamanı. Yakında, kendi arabanızı seçebilirsiniz, ancak onu süremezsiniz. Yoldaki milyarlarca otomobilin harika insansız araçlara dönüştüğünü ve aniden siparişin ortaya çıktığını hayal edin - daha fazla çalma, daha fazla trafik ve düzensizlik yok.

Otonom bir araba veya kendi kendini süren bir araba, adından da anlaşılacağı gibi, bir insan sürücünün yardımı olmadan az veya hiç yardım almadan hareket eden bir araçtır. Kundağı motorlu otomobiller fikri yeni değil; yüz yıl. Yaklaşık 1478 yılında, efsanevi sanatçı ve mucit Leonardo Da Vinci, direksiyona itilmeden hareket edebilen, kendinden tahrikli bir araba sundu. Asla bir model yapmadı. 2004 yılında İtalya'nın Floransa kentinde bazı mühendisler Leaardardo'nun fikrine dayanan sürücüsüz bir araba üretti. Yakında sürücüsüz otomobillerin kulaklarına gireceğiz. Peki otonom arabalar iyi bir fikir mi? Yoksa normal arabalardan daha mı güvenli? Otomobiller ile sıradan otomobiller arasındaki bazı önemli farklılıklara bakalım.

Kendi kendine giden arabalar nelerdir?

Kendi kendini süren arabalar, kendilerini dahil etmeyen veya hiç insanı çekmeyen araçlar olan sürücüsüz veya özerk araçlar olarak da bilinir. Sürücüsüz otomobiller yüksek otomasyon seviyesine sahiptir ve çevrelerini hissedebilir ve insan sürücülere ihtiyaç duymadan hareket edebilirler. Sensörleri ve programları birleştirir ve yol boyunca hareket ederler. Radyo kontrolleri, manyetik şeritler veya diğer sensörler gibi harici elemanlara yol boyunca güvenmezler. Sensörler, aracı yola ve diğer şeylere yerleştirmeye yardımcı olur. İşleme sistemleri, araçların nesneler etrafında hareket etmesine ve hız ve yön konusunda karar vermesine yardımcı olur. Ve reaktif sistemler bu koşullara göre hareket edecektir. Bu sensörler, yazılım programlarıyla birlikte araçların yolları çevirmesine ve engellerden kaçınmasına yardımcı olur.

Sıradan arabalar nedir?

Basit arabalar, çoğunlukla direksiyonda oturan insanlar tarafından kontrol edilen günlük makinelerdir. Her gün sürdüğümüz sıradan otomobiller için standart otomobil platformu, yaklaşık 100 yıl önce ortaya çıkmasından bu yana pek değişmedi. Normal araçlarda, insan sürücüsü hareketten aracı yönlendirmeye kadar tüm görevleri yerine getirir. Ulusal Karayolu Güvenliği İdaresi, tüm araçları beş farklı özerklikte muhafaza etmektedir. Seviye Sıfır, hiç bir otomasyon seviyesine sahip olmayan insan tahrikli makineler anlamına gelir. Sürücü, frenlemeden şanzımana kadar direksiyon kontrolünden sorumludur. Birinci sınıf araçlar, elektronik denge kontrolü (ESC), kör nokta tespiti, kilitlenme önleyici fren sistemleri (ABS) ve daha fazlası gibi bazı otomasyon seviyelerine sahip en yaygın araç kategorisidir.

Kundağı motorlu arabalar ile sıradan arabalar arasındaki fark



  1. terminoloji

- Sıradan arabalar, insanlar tarafından her gün dünya yollarında sürülen arabalar. Normal bir otomobil, direksiyon simidinin arkasında oturan ve direksiyondan vites değişikliklerine kadar tüm görevleri yerine getiren bir insan sürücü gerektirir. Aksine, sürücüsüz arabalar veya otonom araçlar, insanlar müdahale etmeden veya hiç müdahale etmeden çalışan araçlardır. Kendi kendini süren otomobiller çevrelerini algılayabilir ve insan sürücülere ihtiyaç duymadan hareket edebilirler.



  1. Kendi kendine sürüş ve sıradan otomobillerde yaratılan teknoloji

- Kendinden tahrikli araçlar, radyo kontrolleri, manyetik şeritler veya yoldaki diğer sensörler gibi harici kontrollere güvenmez. Aslında, aynı anda engellerden kaçınmak ve diğer nesnelere giden yollarda gezinmek için kendi algılama sistemlerini ve yazılımlarını kullanırlar. Yapay Zeka (AI) programı, kendi kendini süren otomobillerin performansında önemli bir rol oynar ve direksiyon ve frenleme konusunda hesaplama kararları almalarını sağlar. Sabit arabalar, sürücünün yollarda gezinmesine yardımcı olan otomasyon seviyesine sahip insan güdümlü otomobillerdir.



  1. özerklik

- Otomobil Mühendisleri Derneği (SAE) tarafından sınıflandırılan otomobillerin beş ana özerkliği vardır. Seviye Sıfır, sürüşün tüm yönlerinin sürücünün elinde olduğu sıfır otomasyon anlamına gelir ve seviye 1, aracın sürüş kabiliyetini kullanma konusunda çok az sürücü yardımı gerektirir. İkinci seviye, sürücüyü kontrol etmek için iki veya daha fazla otomatik fonksiyonun birlikte çalıştığı kısmi otomasyon. Seviye üç, dört ve beş, sırasıyla koşullu otomasyon, yüksek otomasyon ve tam otomasyona ilişkindir. Beşinci seviye, aracın navigasyon gibi tüm işlevleri yerine getirdiği gerçek bir aracı gösterir.



  1. Sıradan araçlarda otomatik sürüş ve güvenlik

- Kendi kendine giden arabalar, insan sürüş hatalarını ortadan kaldırmak ve arabalar, okul sürüleri, izole şeritler, çitler vb. Gibi fiziksel tehlikelere etkili bir şekilde yanıt vermek için tasarlanmıştır. İnsanlara hizmet etmek ve hayat kurtarmak için yol salgınını önemli ölçüde azaltacaklar. olaylar ve ölüm. Çoğu karayolu ölüm olayı insan hatasıyla suçlandığından, AI güdümlü kendi kendine giden arabalar en iyi uygulamaları dikkate alır. Hiçbir kişinin müdahalesi, yolda çok az hata yapmak veya hiç hata yapmak anlamına gelmez, bu da güvenli bir sürüş deneyimi anlamına gelir.

Kendi kendine sürüş ve sıradan arabalar: Bir karşılaştırma tablosu

Kendi kendine sürüş ve sıradan arabalara kısa bir bakış

Kendi kendine giden arabalar, insanlara hizmet etmek ve hayat kurtarmak için trafik kazaları ve ölüm riskini azaltır. Sürücü arabaları, normal sürücüsüz araçların yaptıklarına ek olarak, yolda hem hızı hem de güvenliği iyileştirme yeteneğine sahiptir. Bununla birlikte, gerçek bir sürücüsüz otomobil hayal etmek hala uzun vadeli geleceğin bir parçasıdır. Geldiklerinde, yollarda trafik olacak. Yakında sürücüsüz araçların çağına giriyoruz, ama şimdi sahip olduklarımızdan faydalanalım. O zamana kadar, insan güdümlü arabalar hala çok uzak.

REFERANSLAR

  • Lipson, Hodge ve Melba Kurman. Sürücü: Akıllı arabalar ve ileriye doğru giden yol. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2016. Yazdır
  • Newman, Loren. Kendi kendine giden arabalar. Minnesota: Cherry Lake Publishing, 2017. Yazdır
  • Resim Kredisi: https://pixabay.com/es/photos/coche-mustang-veh%C3%ADculo-ford-1081742/
  • Resim Kredisi: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Self-Driving_Car_Yandex.Taxi.jpg